Tidak seperti kereta memandu sendiri Google, yang sepenuhnya tanpa pemandu, teknologi Oxford dibangunkan dengan mengingati pemandu yang ingin beralih di antara 'pemacu auto' dan 'pemanduan manual' dari semasa ke semasa. Titik jualan utama teknologi Oxford adalah bahawa bukan GPS, ia bergantung kepada sistem navigasi kos rendah, yang terdiri daripada kamera kecil dan laser, untuk merasakan persekitaran, menjadikannya lebih mungkin dimasukkan ke dalam kereta biasa pada masa akan datang.
Ciri-ciri iPad mempunyai antara muka pengguna yang boleh digunakan pemandu untuk beralih di antara 'pemacu auto' dan 'pemacu manual'. Sistem robotik mengawal kereta apabila salah satu mengetuk butang pada iPad. Pada bila-bila masa apabila anda memukul brek, sistem robot mengembalikan kawalan semula kepada pemandu manusia.
Begini bagaimana pasukan di belakang kereta memandu sendiri menggambarkan kerja-kerja projek mereka:
Kami menggunakan matematik kebarangkalian dan anggaran untuk membolehkan komputer dalam robot untuk mentafsirkan data dari sensor seperti kamera, radar dan laser, foto udara dan pertanyaan internet dalam talian. Kami menggunakan teknik pembelajaran mesin untuk membina dan menentukur model matematik yang dapat menjelaskan pandangan robot dunia dari segi pengalaman sebelumnya (latihan), pengetahuan sebelumnya (imej udara, pelan jalan dan semantik) dan pertanyaan web yang dijana secara automatik. Kami ingin menghasilkan teknologi yang membolehkan robot sentiasa tahu dengan tepat di mana mereka berada dan apa yang ada di sekeliling mereka.
Walaupun sensor semasa diperlukan untuk melengkapkan Nissan Leaf dengan kos kesedaran diri sekitar $ 7, 600, pasukan itu berhasrat untuk menghasilkan satu sistem dengan anggaran kos $ 150.
Untuk butiran lanjut tentang projek ini, pergi ke laman web pasukan Oxford atau saluran YouTube mereka.
Oxford melalui Autoblog